ทีม Skuba มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
คว้าแชมป์หุ่นยนต์เตะฟุตบอลระดับโลก 3 รางวัลซ้อน
-------------------------------------------------------------------------------

ทีม Skuba จากมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ คว้าแชมป์ชนะเลิศระดับโลก 3 รางวัลซ้อน เป็นครั้งแรกของการจัด Small-Size League  และเป็น triple เป็นครั้งแรกของการจัดการแข่งขัน ในงาน World Robocup 2009 ณ เมืองกราซ ประเทศออสเตรีย เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม 2552  คือ

1.  แชมป์โลก World Robocup2009 จากการแข่งขัน Robocup Soccer ประเภท Small Size League

2. รางวัลชนะเลิศ Technical Challenge (รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม)

3. รางวัล Best Exteneded Team Description Paper (ETDP) เป็นทีมที่จัดทำเอกสารได้ดี

เปิดเผยข้อมูล อธิบายได้ชัดเจน โดยทีมทั้งหมดที่เข้าแข่งขัน จะเป็นผู้ Vote ให้ ซึ่งจะคล้าย ๆ เอกสารทางวิชาการ ที่เราได้เผยแพร่ผลงานวิจัยหุ่นยนต์ชุดนี้ เพื่อให้วงการหุ่นยนต์ระดับโลกนี้ ได้เกิดการต่อยอดและเกิดการพัฒนาสิ่งใหม่ ๆ ด้วย

จากการเปิดเผยของ อ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา ผู้จัดการการแข่งขันครั้งนี้ ได้กล่าวว่า ทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันจะต้องประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบการมองเห็น (อัตโนมัติหรือควบคุมแบบไร้สายด้วยคอมพิวเตอร์) ขนาดเล็กทีมละ   5 ตัว เพื่อแข่งขันฟุตบอล ซึ่งมีเวลาทั้งหมด 20 นาที แบ่งเป็นครึ่งแรก 10 นาที และครึ่งหลัง 10 นาที ทีมที่ทำประตูได้มากกว่าจะเป็นผู้ชนะ ซึ่งลักษณะหุ่นยนต์เป็นทรงกระบอกขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางไม่เกิน 18 เซ็นติเมตร และสูงไม่เกิน 15 เซ็นติเมตร โดยแต่ละทีมจะต้องลงโปรแกรมกลยุทธ์ไว้ล่วงหน้าเพื่อให้หุ่นยนต์แข่งขันกันเอง (Artificial Intelligence) โดยไม่มีการควบคุมหรือส่งสัญญาณให้กับหุ่นยนต์ในระหว่างการแข่งขัน และในปีนี้ ทีม Skuba มั่นใจในการนำหุ่นยนต์เตะฟุตบอลเข้าร่วมการแข่งขัน World Robocup 2009 โดยได้เตรียมส่งหุ่นยนต์ที่ออกแบบขึ้นมาใหม่ให้มีความฉลาดมากขึ้น ระบบควบคุมได้ออกแบบใหม่ให้สามารถควบคุมความเร็วและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้ดีขึ้น นอกจากนี้ยังได้พัฒนาโปรแกรมและเปลี่ยนระบบการเล่นให้มีประสิทธิภาพสูง

นายปิยะเมษฐ์ วสุนทพิชัยกุล นิสิตชั้นปีที่ 3 ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ หัวหน้าทีม Skubaและอาจารย์กาญจน์พันธ์ สุขวิชชัย อาจารย์ที่ปรึกษาทีมนอกจากนี้ยังมีในทีมประกอบด้วยนายชานน อ่อนมั่น ปี 4 ภาควิชาวิศวคอมพิวเตอร์  นายศุภรัฐ ดำยศ ปี 4 ภาควิชาวิศวกรรมเครื่อกล นายภูมินทร์ พวงใจศรี ปี 3 ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า นายฐิติวัฒน์ มุนินทรวงศ์ ปี 3 ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า และนายจิรัฎฐ์ ศรีสบาย นักวิจัยคอมพิวเตอร์  ได้กล่าวถึงความสำเร็จที่คว้าแชมป์มาคือ      การทำงานเป็นทีม ซึ่งทีม Skuba นำหุ่นยนต์เตะฟุตบอลที่พัฒนาให้มีความแข็งแรงและทนทานต่อการกระแทกมากกว่าเดิม ทางทีมจะใช้กล้องตัวใหม่เพื่อให้สามารถประมวลผลของภาพให้ดีขึ้น ในส่วนระบบควบคุมได้ถูกออกแบบใหม่ให้สามารถความคุมความเร็วและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้มีความคล่องตัวมากขึ้น นอกจากนี้ยังได้วางแผน การเล่นและสร้างโปรแกรมให้หุ่นยนต์มีความฉลาดมากยิ่งขึ้นจึงสามารถคว้าแชมป์โลกมาครองถึง 3 รางวัลด้วยกัน

สำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล RoboCup Soccer Small-Size League ในรอบ 4 ทีมสุดท้าย คือ ทีมพลามา ซี จากจุฬา และทีม Skuba จาก ม.เกษตร ที่มาจากประเทศไทย แข่งกันเอง ปรากฎาว่า ทีม Skuba ชนะ ทีมพลาสมา ซี  จากจุฬา (แชมป์เก่าปี 2008)  และทีมโร โบ ดรากอน และทีม Odens จากญี่ปุ่น แข่งกันปรากฎว่า ทีม โรโบ ดรากอน ชนะทีม Odens  และทีม พลาสมา ซี ชนะ ทีม Odens ด้วยคะแนน 10-0  คว้าอันดับ 3 มาครอง ทีม Skuba จาก ม.เกษตร ชนะทีม โร โบ ดรากอน ด้วยคะแนน 11-1 ครองแชมป์โลกหุ่นยนต์เตะฟุตบอล และอันดับ 2   ตกเป็นของทีม โร โบ ดรากอน

นับเป็นความสำเร็จจากการแข่งขันในครั้งนี้เป็นอย่างมาก และในปีหน้ามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ จะเข้า ร่วมการแข่งขันที่ประเทศสิงค์โปร์อย่างแน่นอน โดยจะต้องทำการสร้างโปรแกรมให้หุ่นยนต์มีความเฉลียวฉลาดและวางแผนการเล่นเป็นทีมเวิร์ค และจะสร้างนิสิตรุ่นน้องให้เป็นนักคิดและบูรณาการสาขาวิชาความรู้ต่าง ๆ มาประยุกต์ในการทำงานสร้างหุ่นยนต์ต่อไป